La capoeira se définit comme un dialogue corporel mêlant la lutte, la danse et le jeu :

• La lutte : Elle comporte des coups, des ripostes et des chutes qui pourraient sans doute appartenir au contexte des arts martiaux et des sports d’autodéfense.

• La danse : La capoeira est un langage qui s’accomplit au son d’instruments de musique typiques (berimbau, pandeiro, atabaque...) et de chants. Il existe aussi de la dance comme la samba typique du Brésil, des orixas ...

• Le jeu : La capoeira est un échange entre deux personnes dans une roda (une ronde). Il est habituel qu’un joueur invite un autre joueur : « Vamos brincar ? » (« On va jouer ? »).

La capoeira est pratiquée dans une ronde formée par les joueurs.

Quelques uns jouent des instruments de musique, et pendant que les autres frappent des mains et chantent, deux personnes jouent dans la ronde dans une rencontre composée de mouvements d’attaque, de défense, de feinte, d’esquive et d’acrobatie.

Le langage de la capoeira mêle ainsi propositions, pièges et ripostes dans un ballet risqué et imprévisible… Le jeu a commencé…